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专利状态
轮式机器人弹性减震底盘结构
有效
专利申请进度
申请
2016-05-30
授权
2016-10-19
预估到期
2026-05-30
专利基础信息
申请号 CN201620506102.5 申请日 2016-05-30
授权公布号 CN205651957U 授权公告日 2016-10-19
分类号 B60K7/00;B60G3/00;B60G11/14;B25J5/00
分类 一般车辆;
申请人名称 苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
专利法律状态
  • 2017-03-22
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B60K7/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
  • 2016-10-19
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种轮式机器人弹性减震底盘结构包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮。所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动。所述万向轮安装在底盘主体下方。本实用新型轮式机器人弹性减震底盘结构还设有合页和拉簧。所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。本实用新型可以时刻确保驱动轮着地，避免了驱动轮打滑和空转的缺陷，同时可以起到减震作用。