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专利状态
交流同步伺服驱动器及其控制算法
有效
专利申请进度
申请
2012-06-01
申请公布
2012-10-03
授权
2016-03-02
预估到期
2032-06-01
专利基础信息
申请号 CN201210176944.5 申请日 2012-06-01
申请公布号 CN102710202A 申请公布日 2012-10-03
授权公布号 CN102710202B 授权公告日 2016-03-02
分类号 H02P21/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 欧瑞传动电气股份有限公司
申请人地址 山东省烟台市经济技术开发区福州路17号
专利法律状态
  • 2019-08-30
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H02P21/00；变更事项:专利权人；变更前:欧瑞传动电气股份有限公司；变更后:欧瑞传动电气股份有限公司；变更事项:地址；变更前:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号；变更后:264006 山东省烟台市经济技术开发区福州路17号
  • 2016-03-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-04-10
    着录事项变更
    状态信息
    着录事项变更；IPC(主分类):H02P21/00；变更事项:申请人；变更前:欧瑞传动电气有限公司；变更后:欧瑞传动电气股份有限公司；变更事项:地址；变更前:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号；变更后:264006 山东省烟台市经济技术开发区黄河路付11号
  • 2013-01-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效；IPC(主分类):H02P21/00；申请日:20120601
  • 2012-10-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种交流同步伺服驱动器及其控制算法，该算法包括：获取输入的三相电流信号、伺服电机的编码器输出的转子位置信号、以及电流环指令信号；对三相电流信号进行极性判定，同时将转子位置信号转换成对应的转速信号；根据经过极性判定处理后获得的电流信号以及转子位置信号进行Park变换，同时根据转速信号和电流环指令信号生成电压补偿信号；将经过Park变换处理后获得的电流信号进行PI调节，生成对应的电压信号；将电压信号与电压补偿信号叠加成第二电压信号；将第二电压信号进行超限处理；将经过超限处理后的第二电压信号合成对应的PWM信号。该算法能提高大惯量同步电机的响应速度和控制系统的稳定性。