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专利状态
EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法
有效
专利申请进度
申请
2022-08-22
申请公布
2022-11-15
授权
2023-10-13
预估到期
2042-08-22
专利基础信息
申请号 CN202211004012.2 申请日 2022-08-22
申请公布号 CN115347985A 申请公布日 2022-11-15
授权公布号 CN115347985B 授权公告日 2023-10-13
分类号 H04L1/00;H04L12/40;G06F15/173
分类 电通信技术;
申请人名称 欧瑞传动电气股份有限公司
申请人地址 山东省烟台市经济技术开发区福州路17号
专利法律状态
  • 2024-01-12
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):H04L1/00；专利号:ZL2022110040122；登记号:Y2023980074469；登记生效日:20231227；出质人:欧瑞传动电气股份有限公司；质权人:招商银行股份有限公司烟台分行；发明名称:EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法；申请日:20220822；授权公告日:20231013
  • 2023-10-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-12-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效；IPC(主分类):H04L1/00；申请日:20220822
  • 2022-11-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法。该驱动器包括EtherCAT从站芯片，还包括一个主轴组模块和至少一个从轴组模块所组成的内部EtherMAC网络。EtherCAT从站芯片还将生成的同步信号派发给各轴组模块以执行同步任务。通信时，EtherCAT从站芯片与各轴组模块通过伺服轴数据描述表完成数据映射转换，实现数据交互。本发明将国内自主研发的EtherMAC应用于传统的EtherCAT总线设备中，拓宽了EtherMAC的应用领域，不仅具有高效的数据传输效率，而且不会影响EtherCAT网络的整体数据交互效率，同时还具有成本低、开发周期短等优点。