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专利状态
图像深度测量装置
有效
专利申请进度
申请
2018-07-30
授权
2019-02-01
预估到期
2028-07-30
专利基础信息
申请号 CN201821216120.5 申请日 2018-07-30
授权公布号 CN208460065U 授权公告日 2019-02-01
分类号 G06T7/50;G06T7/521;G01B11/22
分类 计算；推算；计数;
申请人名称 苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
专利法律状态
  • 2019-02-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种图像深度测量装置，具有光阀矩阵、红外点光源、具有成像焦平面的成像镜头、具有感光窗的红外探测器、光源驱动器、调制信号源、光阀矩阵扫描驱动器、相位检测器和图像信息处理器。所述调制信号源与光源驱动器连接且光源驱动器与红外点光源连接，所述成像镜头和红外探测器安装在光阀矩阵的两对侧，所述光阀矩阵扫描驱动器分别与光阀矩阵、图像信息处理器相连接，红外探测器与图像信息处理器连接，所述调制信号源、红外探测器分别与相位检测器相连接，相位检测器与图像信息处理器连接。本实用新型有效解决了激光光栅扫描信息采集速度慢成本高，TOP方法获取的信息少，双目视觉精度不高的弊端。